俞大猷不但長于軍事，忠誠報國，且精通六經(jīng)，發(fā)明、著述甚多，堪稱明朝一代儒將。他著有《兵法發(fā)微》、《劍經(jīng)》、《洗海近事》、輯《續(xù)武經(jīng)總要》，連同其他詩文匯編為《正氣堂集》。

  嘉靖三十四年（1555），俞大猷在蘇、浙抗倭時，為了便于在河道、湖泊密布的地帶追剿倭寇，他設計了可以在較淺窄的水道航行作戰(zhàn)的河船，并撰成《論河船式》。隆慶三年（1569），他又根據(jù)在東南沿海一帶與倭寇賊船作戰(zhàn)的經(jīng)驗，寫成《洗海近事》上、下卷，提出海陸配合、內(nèi)河與內(nèi)陸配合、軍隊與漁民配合以御海洋的海防戰(zhàn)略。

    嘉靖三十六年（1557），俞大猷撰成《劍經(jīng)》。該書科學地總結少林武術的理論和實踐經(jīng)驗，主要內(nèi)容包括劍、射、陣三法。劍法包括棍及各種利器之法。俞大猷對武術的基本原理、原則及其體例與運用作了精辟的論述，在中國武術特別是少林武術的發(fā)展史上起著承前啟后、糾正歧訛、維護真?zhèn)鞯淖饔?。該書是俞大猷?shù)十年實踐的總結，在冷兵器時代又是一部對臨戰(zhàn)有很強指導性的軍事科學著作，在明代內(nèi)憂外患時期用于訓練軍隊，保衛(wèi)邊疆，發(fā)揮了重要作用。一代名將戚繼光稱贊《劍經(jīng)》：千古奇秘盡在于此，近用此法教長槍收明效，極妙！極妙！同年，俞大猷又將《劍經(jīng)》、《兵法發(fā)微》連同他的老師趙本學所著的《韜鈴內(nèi)外編》合輯成《續(xù)武經(jīng)總要》刊行于世。

    嘉靖三十九年（1560），俞大猷寫出《大同鎮(zhèn)兵車操法》，以此訓練兵車營士卒萬人，作為制服敵騎兵的手段。他還親自督造兵車模型，進行試驗。這種兵車行進時可以布陣，?？闪袪I，快捷方便，再配上馬兵、步兵、強弩、神銑，共需41人，利守利攻，可算是現(xiàn)代坦克的雛形。這是我國古代軍事技術的一大發(fā)明。

    嘉靖四十五年（1566），俞大猷的密友李杜把他平生的軍事思想、用兵謀略、作戰(zhàn)方案及戰(zhàn)例等，編成《正氣堂集》16卷、《正氣堂余集》4卷、《正氣堂續(xù)集》7卷。俞大猷作為一代名將，所著都是百戰(zhàn)疆場、身體力行之所得，其師承授受都是以《易》的樸素辯證法思想為指導，總結他一生中豐富的軍事斗爭經(jīng)驗，成為我國古代軍事科學及哲學的珍貴遺產(chǎn)。

                                                                                                                                                                                                            （來源：晉江文史散論）